行星減速機齒輪在傳動過程中，齒面的磨損是不可避免的，齒面磨損還包括粘著磨損、磨粒磨損、擦傷、腐蝕磨損。
對于粘著磨損，主要指潤滑。如果潤滑油層完整且相對較厚，金屬之間的接觸將減少，不會發(fā)生磨損。如果油膜的溫度和壓力相同，機油的粘度越高，磨損越小。在低速、重載、極端溫度等條件下，油膜可能會發(fā)生破壞情況，磨損發(fā)生在除了節(jié)圓的大部分齒輪面上。能夠根據(jù)提升齒面強度、減少齒面表面粗糙度，提升油的黏度來改進這類損壞。
磨粒損壞和擦破關鍵就是指潤滑液不整潔（存有殘渣或是就是指在運作全過程中金屬材料中間的觸碰造成磨屑），造成減速器的傳動齒輪產(chǎn)生損壞，促使傳動系統(tǒng)工作中無效。
假如傳動齒輪的對中好，擦破并不是因為齒表面的微凸體導致的，那么全部傳動齒輪的損壞會拓展到絕大多數(shù)地域。浸蝕損壞就是指潤滑液中的一些化學物質(zhì)與齒面的金屬材料產(chǎn)生放熱反應，導致金屬腐蝕。
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