目前由于行星減速機(jī)運(yùn)用越來(lái)越廣泛，而它的結(jié)構(gòu)、制造工藝都不斷地在改進(jìn)，制造難點(diǎn)也逐漸被克服。行星減速機(jī)的基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)主要有以下組成: 太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒輪圈、連接齒輪、行星架、輸出軸；
行星減速機(jī)的基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)源直線或連接啟動(dòng)太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)組合在行星架上的行星齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)。而整套行星齒輪系統(tǒng)它會(huì)自動(dòng)圍繞著外齒圈來(lái)公轉(zhuǎn)，輸出軸與行星架連接，從而達(dá)到減速的效果。通過(guò)多組級(jí)齒輪和行星齒輪的相乘和累加，可以獲得更高的減速比。
行星減速機(jī)主要是由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密的結(jié)合于在箱殼體上面，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部發(fā)展動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)。太陽(yáng)輪介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合在托盤上的，行星輪以及齒輪可以通過(guò)輸出軸、內(nèi)齒輪圈及太陽(yáng)輪支撐浮游之間；當(dāng)輸入側(cè)動(dòng)力技術(shù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)太陽(yáng)輪時(shí)，可以帶動(dòng)其他行星輪自轉(zhuǎn)，并循著內(nèi)齒環(huán)軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)連結(jié)托盤之輸出軸輸出作為動(dòng)力。
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