行星減速機是一種比較常見的動力傳遞設(shè)備，在各種工程機械傳動控制系統(tǒng)中都有應用。行星減速機的安裝和使用可以直接影響關(guān)系到減速機的運行效果，要符合企業(yè)技術(shù)發(fā)展規(guī)范和標準。作為中國工業(yè)智能機器人的核心功能部件，行星減速機具有大減速比、高精度、高剛度及率等優(yōu)點，很好地保證了工業(yè)機器人的運動產(chǎn)品性能，被廣泛應用在工業(yè)機器人、機床、軍工及醫(yī)療等行業(yè)。
行星減速機結(jié)構(gòu): 齒輪、輸出行星架、輸出環(huán)齒輪、輸入軸、安裝法蘭。行星減速機的傳動誤差是指實際輸出角與理論輸出角之差，是衡量機構(gòu)精度的主要指標。行星減速機傳動系統(tǒng)誤差的定義方法如下：輸入軸轉(zhuǎn)動可以任意角時，輸出軸實際需要轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的相對標準差值。
將設(shè)備的各個零件部分設(shè)置為剛體，用各部分之間彈簧的變化代替由加工誤差、間隙、安裝誤差和偏離理論位置引起的微小位移，稱為等效誤差。根據(jù)等效誤差，推導出各零件的受力情況，建立零件的動力學方程。通過同時求解動力學方程，可以得到各部分的小位移，從而計算出輸出軸的轉(zhuǎn)角偏差，即傳動誤差。
對于高精度行星減速機來說，各零件的加工誤差、齒廓修形誤差和配合誤差是影響傳動誤差直接的因素。由于減速機零件眾多，結(jié)構(gòu)緊湊，各零件公差的影響復雜，給傳動誤差分析帶來很大困難。
以上是對工業(yè)機器人行業(yè)行星減速機的傳動誤差分析，有需要行星減速機的歡迎咨詢紐格爾行星減速機廠家。
