手術(shù)機器人的核心技術(shù)主要包括控制器、伺服電機和行星減速機。手術(shù)機器人已廣泛應(yīng)用于骨科、神經(jīng)外科、泌尿外科、婦科、外科等領(lǐng)域。目前，我國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)鏈仍在不斷完善，上游產(chǎn)業(yè)由機器人部件組成，包括伺服電機、傳感器、控制器、行星減速機和系統(tǒng)集成，減速機、伺服電機和伺服系統(tǒng)在成本中占有很大比重。
機器人驅(qū)動系統(tǒng)主要包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用于使執(zhí)行機構(gòu)發(fā)展并產(chǎn)生相應(yīng)的動作。控制信息系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行器發(fā)送指令信號，進行有效控制。減速機是機械傳動的核心部件，機器人的速度和精度與減速機有關(guān)。手術(shù)機器人使用的減速機主要包括行星減速器機諧波減速機。
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