淬火過程中，淬火起重機的起升機構為：當載荷增加時，起升速度應為10-15m/min；當載荷減小時，要求的下降速度非常大，一般為40-80m/min。 該原理可以通過行星減速機的附加原理來滿足，并且該機構可以長時間地操作，而在該機構的部分中沒有過載或超速。
通常，電機和傳動比的設計不同，以滿足更大范圍的速度要求。為了保證二自由度機構的可靠性，需要在減速器的每個輸入軸上放置兩個制動器。
淬火起重機的提升機構可以采用一個具有以下兩個自由度的行星減速機，因此必須在使用期間進行確定兩個數據輸入構件的運動。根據服務機構的要求，在行星齒輪組的基本功能部件中，中心輪，即太陽輪和齒圈，用作輸入構件，并且支架，即臂架，用于作為輸出成員。
當中心輪a（n1 in）用作數據輸入進行構件時，減速器的齒輪結構比為i1，電機的額定工作速度為ne1，當內圈通過齒輪b（n2 in）用作輸入時主要部件，減速機的傳動質量比為i2，電機的額定控制轉速為ne2。減速器的輸出速度從行星架g的速度可以轉換。
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關鍵字：精密行星減速機
