斜齒行星減速器可以看作是一組帶有不對中薄齒輪的圓柱齒輪，因此各部分的接觸點位于齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生補償各薄齒輪誤差的效果。齒的彈性是非常有效的，因此，誤差小于10毫米的齒可以平均誤差，在載荷作用下，可以像齒一樣平穩(wěn)運行，誤差為1毫米。因為在給定的時刻，大約一半的時間（假設(shè)一定程度的重疊為1.5）將使兩個齒，這帶來了額外的好處在強度方面。因此，應力可以建立在1.5倍的齒寬而不是一個齒寬的基礎(chǔ)上。
直齒行星減速機的主要缺點是它們會產(chǎn)生振動。無論是由于設(shè)計，制造還是變形，漸開線輪廓的一些變化可能同時沿整個齒面發(fā)生。這將導致每個齒定期一次性激發(fā)，這通常非常強烈。由此產(chǎn)生的振動會導致齒輪上的大負荷和噪音。另一個缺點是，在接觸時間內(nèi)通過兩對齒的嚙合有時獲得的附加強度不能被利用，因為應力受到循環(huán)中單齒嚙合的條件的限制。
首先，從齒輪系統(tǒng)開始，當兩個不同齒輪進行運轉(zhuǎn)提供良好時，斜齒輪的精度要求肯定高于正齒輪的精度。然后，從行星減速機產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的角度分析來看，斜齒輪行星減速機的托架必須由雙支撐結(jié)構(gòu)支撐，并且直齒輪行星減速器的托架可以直接用作單個支撐或雙支撐。
直齒輪的單一技術(shù)支撐的精度，噪音和效率方面遠遠不能低于直齒輪的雙重支撐。與斜齒輪行星減速器相比，雙支承圓柱行星減速器的精度高于直齒輪，因此斜齒輪行星減速器的精度更高。
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