伺服減速機(jī)行星齒輪傳動(dòng)裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1. 相對其他減速機(jī),伺服行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),(雙級(jí)可做到3分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在95%-99%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).
2. 該伺服行星減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。
3. 伺服行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。
4. 伺服行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格
5. 伺服行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3級(jí)減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.
采購行星減速機(jī)品質(zhì)保證：
正常使用下行星減速機(jī)交貨日起保固一年。
正常使用下，防漏油保固兩年。
注：人為或自然災(zāi)害不在保固范圍內(nèi)。
行星減速機(jī)安裝說明：
行星減速機(jī)與伺服馬達(dá)安裝的順序：
1，將伺服馬達(dá)出力軸裝進(jìn)行星減速機(jī)入力軸里
2，將螺絲鎖緊（伺服與減速機(jī)的聯(lián)接）
3，將左右兩側(cè)的螺絲起子平均鎖緊
4，將兩側(cè)的扭力扳手鎖緊
5，將防護(hù)蓋塞進(jìn)減速機(jī)螺絲孔里
行星減速機(jī)安裝方法：
1，將少許防銹油涂抹在馬達(dá)出力軸、凸緣。
2，如有軸套將其放入行星減速機(jī)之入力軸時(shí)，注意軸套上的溝槽必須與減速機(jī)之入力軸上的溝槽對齊。
3，將欲安裝之馬達(dá)，放置在平臺(tái)上，并且馬達(dá)出力軸心向上，然后將馬達(dá)固定，并且將鍵移除。
4，小心地將伺服減速機(jī)之入力軸上的溝槽對齊馬達(dá)上的鍵溝后慢慢滑入。
5，將行星減速機(jī)之入力軸上固定螺絲，以第一次扭力鎖上。
6，鎖緊馬達(dá)與減速機(jī)之固定螺絲。
7，平均地逐次(分三次)增加扭力將行星齒輪減速機(jī)之入力軸兩側(cè)之固定螺絲鎖緊。
8，請勿重力敲擊減速機(jī)之出力軸，避免傷害減速機(jī)內(nèi)部機(jī)構(gòu)。
潤滑及保養(yǎng):
在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機(jī)，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
在運(yùn)行以前，在行星減速機(jī)中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機(jī)的時(shí)候必須指定安裝位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤滑油的牌子和型號(hào)。 注意：對于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請征詢制造廠的意見。
