國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人精密減速器再獲重要突破

工業(yè)機(jī)器人一般是指通過(guò)仿人類手臂，手關(guān)節(jié)由電機(jī)、減速機(jī)和機(jī)器人本體、機(jī)器人控制系統(tǒng)組成的，是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動(dòng)或工藝來(lái)代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。用于從事工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人。通常在生產(chǎn)中能代替工人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。它能夠提升生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，是企業(yè)補(bǔ)充和替代勞動(dòng)力的有效方案。

 
精密伺服行星減速器

精密伺服行星減速器主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，外齒圈。行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速最小為 3，最大一般不超過(guò)10，常見減速比為: 3，4，5，6，8，10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到 1’以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率（單級(jí)在97%～98%）、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。現(xiàn)在市場(chǎng)上的主流產(chǎn)品國(guó)外的有德國(guó)的SEW、德國(guó)的 FLENDEＲ、瑞德森、日本 Sumitomo 住友、NORD、AB、ABB；國(guó)內(nèi)的有漢星、四通等。

精密伺服行星減速器作為工業(yè)機(jī)器人可靠、精確運(yùn)行不可或缺的核心零部件，是目前制約國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展最為重要因素之一。隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的逐漸升溫，國(guó)家對(duì)機(jī)器人核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化不斷給予政策的大力支持。工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化發(fā)展將為精密減速器帶來(lái)巨大市場(chǎng)空間。

減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器(80-90年代以來(lái)，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下，需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。