行星齒輪減速機(jī)的主要結(jié)構(gòu)由行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組合而成，工作原理是把驅(qū)動(dòng)電機(jī)（馬達(dá)）的高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，減速機(jī)是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，這個(gè)是常識(shí)性的問(wèn)題，就不多講了，行星齒輪減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

  傳動(dòng)比計(jì)算公式：

  傳動(dòng)比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)

  傳動(dòng)比(i)=主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速（n1）與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速（n2）的比值=齒輪分度圓直徑的反比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)（Z2）與主動(dòng)齒輪齒數(shù)（Z1）的比值。

  精密行星齒輪減速機(jī)常用傳動(dòng)比、減速比的幾種方式如下：

  ①齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。
 
  此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。
 
  ②齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。
 
  此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。
 
  ③太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。
 
  此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。
 
  ④太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。
 
  此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。
 
  ⑤行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。
 
  此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。
 
  ⑥行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。
 
  出此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。
 
  不同的運(yùn)轉(zhuǎn)方式，形成不同的減速比，在采購(gòu)行星齒輪減速機(jī)時(shí)，需要重點(diǎn)考慮減速比和傳動(dòng)比。