在機(jī)械行業(yè)設(shè)備中，機(jī)械手是一種常見(jiàn)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。也是開(kāi)始出現(xiàn)的工業(yè)發(fā)展機(jī)器人，它可以替代我們?nèi)斯趧?dòng)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，可以在有害物質(zhì)環(huán)境中操作，保護(hù)自己人身安全，因此被廣泛地應(yīng)用于工程機(jī)械設(shè)計(jì)制造、冶金、電子、輕工、原子能等行業(yè)。
機(jī)械手進(jìn)行控制的要素主要包括：工作發(fā)展順序、到達(dá)位置、動(dòng)作學(xué)習(xí)時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制可以分為以下兩種：點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制存在兩種。控制管理系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)研究采用數(shù)字順序控制。用于機(jī)械手的行星減速機(jī)首先需要有體積限制，只有在參數(shù)上滿足這一要求，才能使用。
很多人問(wèn)，在機(jī)器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速來(lái)控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，為什么機(jī)械手的關(guān)節(jié)也需要精密行星減速機(jī)？了解精密行星減速機(jī)在機(jī)器人關(guān)節(jié)中的作用。主要功能有:1、工業(yè)發(fā)展機(jī)器人的關(guān)節(jié)必須能夠承受由重力引起的后端管理機(jī)構(gòu)的力矩。2、工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)速度很慢。機(jī)械手的關(guān)節(jié)角速度很低，但電機(jī)在很低的速度下不能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此很難控制。
因此，在機(jī)械手關(guān)節(jié)中使用精密行星減速機(jī)有兩個(gè)原因，是為了提高扭矩，第二是為了提高控制分辨率和閉環(huán)精度。有需要精密行星減速機(jī)的歡迎咨詢紐格爾行星減速機(jī)廠家。
