很多用戶都會遇到步進電機選擇減速機的時候都會遇到這樣的問題電機選擇行星減速機有沒有太大差距，
其實減速機最主要的就是轉(zhuǎn)速和扭矩，因為步進電機轉(zhuǎn)速可以調(diào)整的，所以扭矩是重點之一。行星減速機輸出扭矩計算公式=步進電機扭矩*減速比，同時要計算傳動效率以及留出足夠的余量，所以實際使用扭矩一定要低于這個理論上的數(shù)值；行星減速機轉(zhuǎn)速=步進電機轉(zhuǎn)速/減速比，計算出來的數(shù)值大于實際需要的最大轉(zhuǎn)速就可以了
我們最主要區(qū)別在于伺服電機精度高，隨著轉(zhuǎn)矩的增加轉(zhuǎn)速勻速下降，步進電機減速機精度稍遜，輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，低速用步進（成本低N倍），高速用伺服電機（成就會本高）
額定扭矩就是減速機的一個安全的扭矩，最大扭矩就是減速機輸出的最大轉(zhuǎn)矩！選擇的時候當然是看行星減速器的額定扭矩的！行星減速器做的品質(zhì)好的減速機。
其實減速機最主要的就是轉(zhuǎn)速和扭矩，因為步進電機轉(zhuǎn)速可以調(diào)整的，所以扭矩是重點之一。行星減速機輸出扭矩計算公式=步進電機扭矩*減速比，同時要計算傳動效率以及留出足夠的余量，所以實際使用扭矩一定要低于這個理論上的數(shù)值；行星減速機轉(zhuǎn)速=步進電機轉(zhuǎn)速/減速比，計算出來的數(shù)值大于實際需要的最大轉(zhuǎn)速就可以了
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